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近日(ri)，特斯拉(la)在(zai)美(mei)国奥斯汀(ting)地区悄(qiao)然(ran)上线了Robotaxi试(shi)点服务，距离其在(zai)2016年首次提出Robotaxi计划，已(yi)悄(qiao)然(ran)过去十年。

在此(ci)期间，全球Robotaxi行业早(zao)已经历了从技术探索到规模化测试、再到局部商(shang)业化的(de)关键发展(zhan)期。Waymo一直(zhi)是(shi)全球Robotaxi的(de)“带(dai)头大哥”，在中国市场(chang)，以萝卜快跑(pao)、小马智行、文远知行为代表的(de)“第一梯队”也(ye)一直(zhi)斗得难(nan)分难(nan)解。

其中，小马(ma)智行(xing)与文远知行(xing)这对“同城冤家”，它们在发展节奏(zou)上高(gao)度“默契(qi)”，多年来难分胜负，近期更是上演了一场罕(han)见的隔空(kong)交锋。

今(jin)年6月，小马智(zhi)行CTO楼天城接受媒(mei)体采访时(shi)(shi)提到，“在 L4 自动驾驶(shi)领域，目前Waymo、小马智(zhi)行和百度已达到上(shang)牌桌状态，（其他公司）已经落后(hou)两(liang)年半(ban)时(shi)(shi)间了”

随后，文(wen)远知行(xing)CFO李璇(xuan)突然在朋友圈(quan)表示(shi)：“好(hao)奇一个撞车到美国牌照被(bei)吊(diao)销，在北京撞马(ma)路牙(ya)子到起火的公司(si)，怎么好(hao)意思去diss车队数量远比(bi)它大、落(luo)地比(bi)它多(duo)得多(duo)的公司(si)？”

尽(jin)管小(xiao)马智行和文远(yuan)知行在这场交锋(feng)中并未(wei)指名道姓，但双方均火药味十足，这也(ye)更让外界好奇，同为第(di)一(yi)梯(ti)队，到底(di)谁的(de)实力更胜一(yi)筹(chou)，自(zi)动驾驶行业(ye)真(zhen)的(de)要“变(bian)天(tian)”了？

隔空互怼，相煎何太急？

2016年(nian)12月，彭军(jun)(jun)和楼(lou)天(tian)城(cheng)携手创(chuang)立了(le)小马(ma)智行(xing)，彭军(jun)(jun)曾在(zai)(zai)百度自动(dong)驾(jia)(jia)驶部门担任首(shou)席架(jia)构师，而楼(lou)天(tian)城(cheng)则在(zai)(zai)谷(gu)歌和百度等企业(ye)积(ji)累了(le)丰(feng)富(fu)的(de)(de)无人车(che)技术开(kai)发经验(yan)。2017年(nian)4月，韩旭(xu)在(zai)(zai)离开(kai)百度自动(dong)驾(jia)(jia)驶事(shi)业(ye)部首(shou)席科学家的(de)(de)岗位后，跟前百度自动(dong)驾(jia)(jia)驶事(shi)业(ye)部总(zong)经理的(de)(de)王(wang)劲创(chuang)立了(le)景驰科技，这也是文远知行(xing)的(de)(de)前身。

小马智行和(he)文远知行作为行业内(nei)的佼佼者(zhe)，两(liang)者(zhe)的发展历程较为相似，因(yin)此自创立以来，它们便经常被(bei)放在一起比较。

截至2024年底，小(xiao)马(ma)(ma)智(zhi)行(xing)(xing)和文远(yuan)(yuan)知行(xing)(xing)均已拿下多轮融资(zi)，两者的估值都在50亿美元左右。随后(hou)，双方在同一天向美国证*交易委(wei)员会(hui)递交招股书，最(zui)终(zhong)文远(yuan)(yuan)知行(xing)(xing)成(cheng)功摘获“Robotaxi第一股”，一个月后(hou)，小(xiao)马(ma)(ma)智(zhi)行(xing)(xing)也成(cheng)功上市(shi)。

不(bu)过(guo)，双方(fang)的缠斗并没有因(yin)为上市(shi)而(er)结(jie)束，反而(er)变得(de)更(geng)加激烈。从营收和(he)利(li)润来看，两者(zhe)的业绩规模差别不(bu)大。

在(zai)2022年-2025年一季度，小马智行(xing)的(de)营(ying)收分(fen)(fen)别(bie)(bie)为(wei)4.89亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、5.15亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、5.38亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)和1.00亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)，亏(kui)损(sun)分(fen)(fen)别(bie)(bie)为(wei)10.60亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、8.95亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、19.62亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)及3.08亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)，累计亏(kui)损(sun)超42亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)；文远知行(xing)的(de)营(ying)收分(fen)(fen)别(bie)(bie)为(wei)5.26亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、4.02亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、3.61亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)和0.72亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)，亏(kui)损(sun)分(fen)(fen)别(bie)(bie)为(wei)12.98亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、19.49亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、25.17亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)、3.85亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)，累计亏(kui)损(sun)超61亿(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)元(yuan)。

小马(ma)(ma)智行(xing)的营收一(yi)直(zhi)保持同比增长的态势，而(er)文远知行(xing)则略微收缩(suo)。从亏损情况(kuang)来看，文远知行(xing)的亏损规模一(yi)直(zhi)高(gao)于小马(ma)(ma)智行(xing)。

但从去(qu)年(nian)(nian)(nian)(nian)开始(shi)，小马智行的亏(kui)损幅度开始(shi)扩大，毛利率也从2022年(nian)(nian)(nian)(nian)的46.9%降至2024年(nian)(nian)(nian)(nian)的15.2%；相较之下，文远知行过(guo)去(qu)三年(nian)(nian)(nian)(nian)的毛利率一直保持稳健(jian)，去(qu)年(nian)(nian)(nian)(nian)公司亏(kui)损也有所收窄。

整体来(lai)看(kan)，小马智(zhi)行和(he)文远(yuan)知行在(zai)业绩表现上可谓各有优劣，总资(zi)本规模也不(bu)分(fen)伯仲，根据双方2024年年报，小马智(zhi)行总资(zi)产(chan)约(yue)为(wei)75.3亿(yi)元，文远(yuan)知行约(yue)为(wei)76.8亿(yi)元。

从市值情(qing)况来(lai)看，文(wen)远(yuan)知(zhi)行的股(gu)价(jia)较(jiao)上市初(chu)期已接近腰斩，市值约为23亿美元；小马(ma)智行在经(jing)历了一轮大幅(fu)调整后，如今股(gu)价(jia)已重(zhong)新回到发行价(jia)附近，市值约为45亿美元，约是文(wen)远(yuan)知(zhi)行的2倍。

市值(zhi)(zhi)可以(yi)反映出投资者(zhe)对公(gong)司价值(zhi)(zhi)的认可度，既然小(xiao)马智(zhi)行和文远(yuan)知(zhi)行在业(ye)绩(ji)上差别不大，那么两(liang)者(zhe)的估值(zhi)(zhi)差距(ju)为(wei)何如此大？

一则在(zai)技术路线。尽管小马(ma)智行(xing)和文远知行(xing)都专(zhuan)(zhuan)注于(yu)(yu)自(zi)动驾驶(shi)领(ling)域(yu)，但小马(ma)智行(xing)更(geng)像是理科(ke)生，其专(zhuan)(zhuan)注于(yu)(yu)L4级全无人驾驶(shi)技术的商(shang)业化(hua)落地，目前主要聚(ju)焦于(yu)(yu)Robotaxi、Robotruck两大场景。

而(er)文远知行的技术路线更偏向于“通(tong)用自(zi)动驾(jia)(jia)驶(shi)”，提(ti)供从L2到L4的自(zi)动驾(jia)(jia)驶(shi)产品和服(fu)务，涵盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等多(duo)个细分领域(yu)，旨(zhi)在通(tong)过全球化(hua)布(bu)局和多(duo)场景覆(fu)盖，实现技术的通(tong)用性(xing)和商业化(hua)的快速扩展。

二(er)则(ze)在(zai)于业(ye)务规模，文远知行(xing)已有超过(guo)1200辆(liang)自动(dong)驾驶车辆(liang)在(zai)路上运行(xing)，相较之下，小马智行(xing)目前仅在(zai)北上广(guang)深等一(yi)线城市(shi)投放300多(duo)辆(liang)自动(dong)驾驶出租车，以190多(duo)辆(liang)Robotruck。

不过，如果(guo)聚焦到(dao)Robotaxi业务来看，根(gen)据(ju)双方2025年一季(ji)报，小马智行(xing)Robotaxi业务收入1230万(wan)元，增长(zhang)200.3%；文远知行(xing)收入1610万(wan)元，两(liang)者(zhe)之间的差(cha)异其实并不大。

而在一(yi)系列自动驾驶业务(wu)中，Robotaxi无疑是最具商业化(hua)潜力、最具增(zeng)长前景的“明日之星”。比如小马(ma)智行(xing)曾透露，其2024年毛利(li)(li)率(lv)进一(yi)步走低，是因为(wei)毛利(li)(li)率(lv)较低的Robotruck业务(wu)收入(ru)占比增(zeng)加所(suo)致。

因此，虽然文远知行的车队规模更大(da)，但资本市场也会担心其多元业(ye)务导致资源被进一步(bu)分(fen)散，反(fan)而没能(neng)给出(chu)更高的估(gu)值(zhi)。

自动驾驶仍未驶入“黎明”

再看小(xiao)马智行和文(wen)远(yuan)知(zhi)行的(de)(de)“隔空互怼(dui)”，似乎也就不难理(li)解了。小(xiao)马智行认为(wei)自(zi)己(ji)在无人化、规模化两(liang)大(da)关键标准中拥有领先(xian)的(de)(de)技术优势(shi)；而在文(wen)远(yuan)知(zhi)行看来，自(zi)己(ji)的(de)(de)车队数(shu)量更大(da)，落地城市更多，怎么就“上(shang)不了牌(pai)桌”？

不过(guo)，小马智行和文远知行在目前的市(shi)场格局中争夺(duo)主(zhu)导权，更多只是过(guo)了一把“口(kou)水仗”的瘾，两(liang)家(jia)企业如今都远远未能彻底(di)甩开对方，更像(xiang)是“五(wu)十步(bu)笑百步(bu)”。

截至2025年(nian)一(yi)季度，小马智行和文远知行仍(reng)未(wei)实现盈利，过去三(san)年(nian)累计投(tou)入(ru)资(zi)金(jin)已(yi)超百亿元。资(zi)本(ben)市(shi)场的耐心也在一(yi)点(dian)点(dian)消磨(mo)，数据显示，2023年(nian)全球自(zi)动驾驶融资(zi)额已(yi)经(jing)不(bu)及2021年(nian)时(shi)的四(si)分之一(yi)，导致千挂科技、纵目科技等(deng)多(duo)家自(zi)动驾驶企业纷(fen)纷(fen)宣布(bu)倒(dao)闭。

因此，与(yu)其说小马智行和文远(yuan)知行争的是“牌桌席(xi)位(wei)”，倒不(bu)(bu)如说它(ta)们在争夺行业(ye)话语(yu)权(quan)。掌握行业(ye)话语(yu)权(quan)的自(zi)动驾驶(shi)(shi)企(qi)业(ye)，不(bu)(bu)仅能在技(ji)术标准制定、市(shi)场规则形成(cheng)等方面发挥主导作用，还(hai)能更(geng)容(rong)易获(huo)得投资机构(gou)的青睐(lai)，这也是自(zi)动驾驶(shi)(shi)企(qi)业(ye)离不(bu)(bu)开(kai)的“血包(bao)”。

一直以(yi)来，自动(dong)驾驶行(xing)(xing)业(ye)都以(yi)“烧钱”著(zhu)称，而聚焦于(yu)Robotaxi的小马智行(xing)(xing)和(he)文远知行(xing)(xing)，则要面对更加高昂的运(yun)营成(cheng)本和(he)研发(fa)支出，双方的亏(kui)损也都印证了(le)这(zhei)一点(dian)。

首先，自(zi)动驾(jia)驶(shi)的技术研发(fa)是一场(chang)“技术长(zhang)跑”，技术越(yue)先进(jin)，成本越(yue)高反(fan)而越(yue)高。2024年，小马智行的研发(fa)费(fei)(fei)用约(yue)为17.3亿元，同(tong)比增长(zhang)95.7%，是营收的三(san)倍多；文远知行的研发(fa)费(fei)(fei)用为 10.91亿元，尽管公司收入(ru)(ru)下降(jiang)，但其在(zai)研发(fa)上的投(tou)入(ru)(ru)仍(reng)同(tong)比增长(zhang) 38.6% 。

其次(ci)，Robotaxi的(de)运营成本(ben)(ben)也不容忽(hu)视(shi)。根(gen)据弗若斯(si)特沙利文报告(gao)，Robotaxi的(de)运营成本(ben)(ben)可(ke)以分为单车成本(ben)(ben)、维护成本(ben)(ben)、安(an)全冗余成本(ben)(ben)以及平台运营成本(ben)(ben)。

其(qi)中，单(dan)车成(cheng)本(ben)(ben)是(shi)Robotaxi运(yun)营成(cheng)本(ben)(ben)中最(zui)(zui)为高(gao)昂的(de)(de)部分之(zhi)一，不过基于行业最(zui)(zui)新一代(dai)(dai)前装Robotaxi车型的(de)(de)量产，单(dan)车成(cheng)本(ben)(ben)普(pu)遍从(cong)100万(wan)以上(shang)下(xia)探至30万(wan)左(zuo)右。比如小马(ma)智行就曾(ceng)提到(dao)其(qi)第七代(dai)(dai)自动驾(jia)驶软硬件(jian)系统方案能将总成(cheng)本(ben)(ben)较(jiao)前代(dai)(dai)下(xia)降70%。

还有维修保养、零部件更(geng)换(huan)等维护成本，每(mei)年(nian)(nian)约(yue)需5万(wan)元(yuan)(yuan)/车的投入，且未来也(ye)很难有显著下降；安全冗(rong)余(yu)则(ze)是Robotaxi配备安全员的人(ren)力成本，每(mei)年(nian)(nian)大约(yue)在3-10万(wan)元(yuan)(yuan)/车之间；平台运营成本主要包含平台端的软件升级及界面优化等支(zhi)出，目前每(mei)年(nian)(nian)约(yue)为3万(wan)元(yuan)(yuan)/车。

小马(ma)智(zhi)行Robotaxi业(ye)务负责(ze)人张宁曾表示，Robotaxi投放量在1000台(tai)时，运(yun)营才会达(da)到盈(ying)亏(kui)平衡点，目前(qian)小马(ma)智(zhi)行的车队(dui)规模约为300辆左右，其称希望在今年底提(ti)升至千台(tai)的车队(dui)规模。

最后，面对如此(ci)高(gao)昂的成本投入(ru)(ru)，大(da)部(bu)分自动驾驶车企依然是“入(ru)(ru)不(bu)敷(fu)支”。以小马智行为例，其首3公(gong)(gong)里14元，超过3公(gong)(gong)里部(bu)分每(mei)公(gong)(gong)里2.7元，单均价约在17元左(zuo)右。如果按(an)照网(wang)约车司(si)机每(mei)天最高(gao) 20 单计(ji)算，单车年收入(ru)(ru)在12万元左(zuo)右，仍难以覆盖(gai)其日(ri)常支出。

因此，目(mu)前(qian)小马(ma)智行(xing)和文(wen)远知(zhi)行(xing)都在努(nu)力提升(sheng)车(che)队(dui)规模，包括和车(che)厂(chang)合作深(shen)化(hua)定制化(hua)车(che)型研发、积极出海拓展全球市场(chang)等(deng)，尽可(ke)能将生产成(cheng)本、运营成(cheng)本摊分开(kai)来，才(cai)有望(wang)降低成(cheng)本，走出亏损。

强敌环伺，着急找盟友

近期，小马(ma)智(zhi)行(xing)(xing)和文远知行(xing)(xing)均(jun)官宣与(yu)Uber达成战略合作，进一步(bu)拓展中东市场。此外(wai)，小马(ma)智(zhi)行(xing)(xing)将(jiang)携手(shou)丰田、广(guang)汽(qi)、北(bei)汽(qi)、等车企推进Robotaxi前装量产；文远知行(xing)(xing)则绑定博世开(kai)发(fa)L2-L4级智(zhi)驾方案。

两者(zhe)加(jia)快推动(dong)商业化进程背后，是被(bei)更(geng)多(duo)新对(dui)手围剿的压力。目前来看(kan)，Robotaxi行业的玩家(jia)主要分(fen)为(wei)三类。

第一(yi)是自动(dong)驾驶企(qi)业(ye)，包括Waymo、萝卜快跑、小马智行(xing)(xing)、文(wen)远知行(xing)(xing)等。作为Robotaxi的第一(yi)梯队，自动(dong)驾驶企(qi)业(ye)如(ru)今也最靠近盈(ying)利。

以萝卜(bu)快跑为例，其(qi)目前(qian)已(yi)在(zai)国内实现了(le)100%完(wan)全无人驾驶运营，单(dan)日(ri)订(ding)单(dan)突(tu)破1.5万单(dan)，单(dan)车(che)成本已(yi)降至20万元左右，李(li)彦宏(hong)表示已(yi)经看到了(le)清晰的盈利路径。

第二是车企以(yi)及主机厂，包(bao)括特(te)斯拉、小鹏、广汽、上(shang)汽、丰田等。相(xiang)较于自动驾驶企业而言(yan)，他们有强大的(de)整车设计和供应链(lian)能力，能够显著降低整车成本。

第(di)三是(shi)网约车(che)运营服务商，包括如祺出行、滴滴、T3等，它们在流量(liang)和运营方(fang)面有着(zhe)明(ming)显优(you)势(shi)，特别是(shi)滴滴占据了国(guo)内网约车(che)市场约70%的(de)市场份额，可谓是(shi)握住(zhu)了流量(liang)的(de)“咽(yan)喉”。

但Robotaxi的市场前景(jing)虽(sui)然吸(xi)引，但大家(jia)都(dou)非常明(ming)白自己是“一口吃不(bu)(bu)成胖子”，特别是车企、网(wang)约车等玩家(jia)，想(xiang)要在不(bu)(bu)影(ying)响主(zhu)业(ye)的基础上拓展第二(er)增(zeng)长曲线，寻(xun)求(qiu)合作联盟(meng)才是更低(di)风(feng)险的打(da)法。

一方面，自动驾(jia)驶(shi)(shi)企(qi)业需要(yao)可持续的(de)“血包”，不仅(jin)仅(jin)是投资“输(shu)血”，而是业务“输(shu)血”，通过战略合作输(shu)出软硬套件、解决方案服(fu)务，是自动驾(jia)驶(shi)(shi)企(qi)业最能快速赚钱的(de)方式之一。

另(ling)一(yi)方面，Robotaxi行业未来(lai)并不能(neng)容纳如(ru)此多的玩家，学会结盟则显(xian)得更为重要(yao)。比如(ru)小鹏就(jiu)曾(ceng)表(biao)示(shi)将(jiang)会在2026年(nian)推出(chu)Robotaxi，但不会直接(jie)参与运(yun)营(ying)，有可能(neng)寻求与滴滴、Uber等运(yun)营(ying)商合作，让未来(lai)的车辆不仅(jin)可以为车主提供出(chu)行服务，还可以通过提供滴滴打车服务来(lai)补贴(tie)家用。

不妨想(xiang)象，当未来(lai)每一(yi)台车都能成为Robotaxi，自动驾驶企业下场造车造平台的Robotaxi业务模(mo)式或许也会(hui)被全面颠覆，企业们必须(xu)做好多手准备(bei)。

当然，目前在国(guo)内市场(chang)，消(xiao)费者对于自动(dong)驾驶的信任(ren)和(he)接(jie)受，以(yi)及(ji)相关政策的落地和(he)支持，依(yi)然还有很(hen)多(duo)不确定性。

但从(cong)市场(chang)规模(mo)、日均单量等数据来看，自动(dong)(dong)驾驶行业(ye)已经踩下(xia)加(jia)速键(jian)，相关(guan)政策也(ye)在不(bu)断完善和(he)修正(zheng)，自动(dong)(dong)驾驶的寒冬(dong)正(zheng)在解冻。

不过，自动驾驶企(qi)业想要获得市场(chang)和消(xiao)费者的认可，其便不能只停留在“纸上谈(tan)兵”，一(yi)旦(dan)入(ru)局，就要拿出(chu)足够亮丽的用(yong)户数据、盈利模式(shi)，用(yong)“成绩单”来(lai)说服(fu)市场(chang)。

小马智行和文远知行这对(dui)缠斗七年的(de)(de)对(dui)手，或许终将明白(bai)，在(zai)全球超4400亿元的(de)(de)自动驾驶市(shi)场中，它们真正的(de)(de)敌人从来不是彼此(ci)。