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最近，一条#人(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)马拉松(song)#的(de)(de)话题冲上热搜——不是因为(wei)科幻电影，而是因为(wei)真实世界里的(de)(de)钢铁(tie)侠们(men)正(zheng)用21公里的(de)(de)“翻车现场(chang)”刷(shua)新人(ren)(ren)类认知。

天工Ultra以2小时40分42秒的(de)成绩夺冠，斩(zhan)获全(quan)球首个人(ren)形机(ji)器人(ren)半程(cheng)马拉松冠军。尽管，机(ji)器人(ren)们在中途多次摔跤(jiao)，还需要更(geng)换(huan)电池，但成功跑完全(quan)程(cheng)依然让网友们眼前(qian)一亮(liang)。

而这场被网友戏(xi)称(cheng)为“硅基生命大型摔跤现场”的(de)赛事，不(bu)仅揭(jie)开了人形机器人产(chan)业的(de)“遮羞布”，更(geng)是产(chan)业竞(jing)争的(de)“风(feng)向(xiang)标”。

21公里半马，一场技术极限的压力测试

21.0975公里(li)的赛道上有坑洼裂缝，也有陡坡转弯，仅精密关节(jie)运动就要完成约25万次(ci)，要求机器人具备动态平衡、精准(zhun)动力分(fen)配(pei)和(he)长续(xu)航能力。

每(mei)一(yi)项(xiang)技术都(dou)对(dui)应着(zhe)未来生活(huo)中具体的应用场(chang)景，每(mei)一(yi)点突破和改(gai)善都(dou)凝(ning)结着(zhe)技术人(ren)员的心血和汗(han)水。也正因如此，很多人(ren)认(ren)为“参赛即成功，完(wan)赛即英(ying)雄”。

只是(shi)，当(dang)前主流人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)续航仅2-4小(xiao)时，需中途更换电池(chi)；电机(ji)高负载运(yun)行也较为容易导致过热，致使关节磨损风险加剧。

但(dan)相比其他国家的(de)类(lei)似赛事(shi)或检测(ce)，要么在室内，要么只有几公里，这场完(wan)赛难度在世(shi)界范围内前所未(wei)有。

足(zu)见这(zhei)是(shi)针对具身智能技术的一(yi)场集中测试(shi)，也是(shi)具身智能产业迈向未来的一(yi)个新起点(dian)。

赛事当天(tian)，第一个冲线(xian)的(de)天(tian)工(gong)Ultra机器人，身高1.8米，重量为52kg，全程更换三次电池(chi)，中(zhong)途(tu)摔倒一次，“跑步”中(zhong)的(de)配(pei)速约(yue)为7至(zhi)8公里/小时。

据悉(xi)，天工Ultra的研发企业是北京人(ren)形机(ji)器(qi)(qi)人(ren)创新(xin)中(zhong)心。而创新(xin)中(zhong)心由优必选、京城机(ji)电、小米机(ji)器(qi)(qi)人(ren)、亦(yi)庄机(ji)器(qi)(qi)人(ren)等机(ji)器(qi)(qi)人(ren)行业领军(jun)企事业单位联合组建(jian)。

再是第二个(ge)、第三(san)个(ge)冲线完赛的(de)(de)两名选手，均为(wei)来自松延(yan)动(dong)力(li)的(de)(de)N2机(ji)器人。不同于天工1.8米的(de)(de)身高，它(ta)只有(you)1.2米高，体(ti)重约30公斤，凭借穿着运动(dong)跑(pao)鞋、高频变换的(de)(de)跑(pao)步姿态(tai)、独(du)立(li)奔(ben)跑(pao)等特征脱颖而出(chu)。

尽(jin)管，从关(guan)节精密运动(dong)到仿生步(bu)态(tai)迭代，从电池快速换装到抗摔(shuai)倒算(suan)法升级，每(mei)一步(bu)都映射着技术攻坚(jian)的(de)轨迹。而天工Ultra的(de)夺(duo)冠与N2机器人的(de)异军突起，也印证了国(guo)产企业在硬件设计与算(suan)法优化上的(de)突破。

但(dan)赛事(shi)中(zhong)暴(bao)露的产品短(duan)板(ban)亦为行业指明方向。比如，续航焦(jiao)虑、热管理短(duan)板(ban)，以及硬件与算(suan)法耦(ou)合度不足易导(dao)致失衡等，这都意味着(zhe)这份(fen)“硅基生(sheng)命(ming)”仍需进一步优化(hua)。

技术突破与短板并存的当下，反映(ying)出人形机器人产业(ye)链的深层博(bo)弈(yi)。同(tong)时，这(zhei)场(chang)(chang)“压力测试”通过极(ji)限场(chang)(chang)景倒(dao)逼技术迭代，为行业(ye)提供真实(shi)数据与改进方向，更决定着这(zhei)场(chang)(chang)千亿竞速的终局将走向何方。

千亿赛道竞逐，产业链谁主沉浮

当赛(sai)道上的(de)机器(qi)人仍在(zai)与地心引力(li)“搏斗”时，产业链的(de)竞逐已悄然延伸至更广阔的(de)战场。

从特(te)斯拉Optimus的全球量(liang)产计划(hua)，到优(you)必选与北汽新能源共建示范产线；再到绿的谐波、柯力传感在核(he)心(xin)零部件的突围(wei)，还(hai)有小鹏、广汽等车企纷纷跨界(jie)入局。一(yi)场围(wei)绕技术标准、场景定义、国产化博弈与生(sheng)态话语权的争夺战已然(ran)打响(xiang)。

人形机(ji)器(qi)人产业链分为上游(you)零(ling)部件(jian)、中游(you)本体(ti)制造与下游(you)应用三(san)大环节。其中，上游(you)端核(he)心零(ling)部件(jian)的国产化率已超70%。

从成(cheng)本情况来(lai)看(kan)，核心零部件供给是未(wei)来(lai)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)产业规模化(hua)发展的(de)重要(yao)支撑，人(ren)形(xing)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)三大核心零部件包(bao)括减速器(qi)(qi)(qi)、伺服系(xi)统(tong)等，成(cheng)本合计占比超(chao)70%。高昂(ang)成(cheng)本仍是制约人(ren)形(xing)机(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)广泛应用(yong)的(de)重要(yao)因素之一。

核(he)心零(ling)部件中，减速器(qi)作(zuo)为连接动力源和执行机构的(de)中间(jian)桥(qiao)梁，具有匹(pi)配(pei)转速和传(chuan)递(di)转矩(ju)的(de)作(zuo)用；伺(si)服系统(tong)又(you)称随(sui)动系统(tong)，是用来精(jing)确地(di)跟(gen)随(sui)或复现某个过程的(de)反馈(kui)控制系统(tong)。

随着(zhe)工业(ye)自(zi)动化(hua)、机器(qi)(qi)人、新能(neng)源汽车等领域(yu)(yu)的(de)快(kuai)速发(fa)展，国(guo)内企(qi)(qi)业(ye)在精密减(jian)速器(qi)(qi)、齿轮减(jian)速器(qi)(qi)、六维力(li)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、关节扭矩传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)等关键领域(yu)(yu)取(qu)得显著(zhu)进展。上(shang)市(shi)企(qi)(qi)业(ye)如(ru)中大(da)力(li)德、绿的(de)谐波(bo)、双(shuang)环(huan)传(chuan)(chuan)动、汇川技术等，凭(ping)借资(zi)本市(shi)场(chang)的(de)支持，进一步扩大(da)产能(neng)和(he)技术优势。

中(zhong)游端的本(ben)体制造，随(sui)着人工智能技术(shu)的逐步成熟和机器人产(chan)业(ye)(ye)的快速发展，全球人形机器人行(xing)业(ye)(ye)发展进入黄金时(shi)期，市(shi)场规模呈(cheng)现快速增长态(tai)势。

2024年全球人(ren)形(xing)(xing)机器人(ren)产业规模约为(wei)34亿美(mei)元(yuan)，较(jiao)上年增长57.41%。2025年全球人(ren)形(xing)(xing)机器人(ren)产业规模将(jiang)达(da)(da)到(dao)53亿美(mei)元(yuan)，2028年达(da)(da)到(dao)206亿美(mei)元(yuan)。

具体来(lai)看(kan)，特斯拉(la)Optimus、优必(bi)选Walker S已(yi)领跑量产(chan)。特斯拉(la)方面表(biao)示，2026年(nian)预计生产(chan)5-10万台人形机(ji)器人，2027年(nian)向公众开放(fang)，逐步(bu)渗(shen)透至(zhi)更多(duo)行业。再是车企的跨(kua)界布局。小鹏、广汽、小米等(deng)依托汽车制造场景加速技术迁移。

整体来看，上游(you)70%的(de)(de)国产(chan)化(hua)率背后，绿的(de)(de)谐波(bo)、汇川技术(shu)等企业(ye)正改(gai)写全球精密(mi)零(ling)部件供应(ying)格局；中游(you)特(te)斯拉、优必选的(de)(de)量产(chan)计划与小鹏(peng)、广汽(qi)、小米的(de)(de)跨界入局，推动成本(ben)曲线持续下(xia)探；而下(xia)游(you)工(gong)业(ye)与医疗等场景的(de)(de)爆发潜力(li)，则为商业(ye)化(hua)落地撕开突破口。

从(cong)减速(su)器的(de)国产(chan)化突围到(dao)本体制(zhi)造(zao)的(de)规模(mo)化竞跑，人形机器人产(chan)业链的(de)齿轮已(yi)加速(su)咬合。

从摔跤美学到新质生产力，机器人未来已来

如果(guo)将马拉松赛(sai)(sai)道的“摔跤(jiao)美学”视为(wei)技(ji)术进化的注脚，那么从实验室到工厂、从赛(sai)(sai)场到家庭的跨越(yue)，则是人(ren)形(xing)机器人(ren)作为(wei)“新质生(sheng)产力(li)”的终极命题。

它不仅(jin)要(yao)学会在(zai)21公里赛(sai)道上对抗重力，更需(xu)在(zai)工业流水线、养老病房、家(jia)庭客厅中证明自己的经(jing)济性与(yu)不可替代性。

当政策红利、资本(ben)热(re)浪与场景刚需三重叠加，这场“钢铁觉醒(xing)”的(de)革命，正从产业(ye)链的(de)轰鸣声中呼啸而(er)来。

尽管人(ren)形机器人(ren)技术加速成(cheng)熟，但鉴(jian)于成(cheng)本高企(qi)、场景(jing)适配度(du)不(bu)足(zu)、标准化缺失三大挑战，行业或(huo)需遵循(xun)“B端工(gong)业→B端商业→C端家用”的(de)渐进(jin)路径。

B端(duan)工业场景，预计(ji)人(ren)形机(ji)(ji)器人(ren)将优先落地于新能(neng)源汽车(che)制(zhi)造中，并承(cheng)担(dan)搬运、质检(jian)等半柔性任务。现阶(jie)段(duan)，特斯拉人(ren)形机(ji)(ji)器人(ren)Optimus已经进入(ru)其工厂进行(xing)试运行(xing)；优必选人(ren)形机(ji)(ji)器人(ren)也已进入(ru)比(bi)亚迪、吉利汽车(che)生产线(xian)。

与(yu)此同时(shi)，随着老(lao)年人口数量的增(zeng)长，全社会(hui)的养老(lao)需求更加多(duo)元(yuan)化(hua)、高品(pin)质化(hua)，不少(shao)“陪(pei)伴(ban)型(xing)机器人”已经落地养老(lao)院进行(xing)试水。

此(ci)外，B端商业场(chang)(chang)景中(zhong)，人形机器人在智(zhi)能(neng)电网全场(chang)(chang)景运维(wei)、清洁能(neng)源核(he)电站运维(wei)、汽车零部件研发和生产、智(zhi)能(neng)养老护理等场(chang)(chang)景中(zhong)也有突(tu)破性进(jin)展(zhan)。

这也验证了其(qi)在灾害(hai)救援、巡检(jian)、陪护等实(shi)际场景中的(de)可行性，为人形机器人产(chan)业的(de)实(shi)用化发展奠定了基础。

再是(shi)C端家(jia)用场景，日(ri)(ri)渐加剧的(de)人(ren)口老龄化催生(sheng)了(le)更多的(de)家(jia)庭护(hu)理需求，目前(qian)日(ri)(ri)本(ben)、欧洲都已试点服务机器人(ren)。以(yi)日(ri)(ri)本(ben)最(zui)大的(de)餐桌服务连锁餐厅(ting) Skylark为例，该餐厅(ting)使(shi)用了(le)约(yue)3000 个长着猫耳的(de)机器人(ren)来为顾客送餐。

还有(you)，小米的(de)CyberOne、乐聚(ju)的(de)“夸父”等(deng)产(chan)品也(ye)都(dou)在积极探索教育、娱乐功能。

回顾来看，这场(chang)“硅(gui)基生命”的摔跤美学，原(yuan)本是一(yi)场(chang)技术进化的压力(li)测试(shi)，但(dan)在天(tian)工Ultra的夺冠(guan)与松(song)延动力(li)N2的逆(ni)袭(xi)中(zhong)，展现(xian)出国产技术从关节运动到算法优化的突破(po)，也揭(jie)开(kai)了不容忽视(shi)的“技术伤疤”。

而产业链的(de)竞逐更是超越(yue)赛(sai)场。上游绿的(de)谐波、汇川(chuan)技术改写精密(mi)零部件格局(ju)，中游特(te)斯拉(la)、优必(bi)选加速量产，下(xia)游工业巡检、养老陪(pei)护场景撕(si)开商业化(hua)突破口，一切(qie)都在有序推进。

当人(ren)形机器人(ren)学会在(zai)流水线上拧螺(luo)丝(si)、在(zai)养老院递(di)药盒(he)、在(zai)客(ke)厅(ting)里教(jiao)孩子背诗，这场始于马拉松的科技长征，终将(jiang)抵达智能文明的下一站。