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人形机器人火(huo)了，但这一次的大新闻不(bu)属于(yu)特斯拉。

最近(jin)，国内(nei)一(yi)(yi)批具身智能企业相继完(wan)成大(da)额融资。其中有企业一(yi)(yi)年内(nei)连(lian)续多次被资本(ben)看好(hao)，更有背(bei)景豪华的企业年内(nei)融资超过10亿元(yuan)。

银(yin)河通用(yong)、戴盟(meng)机器人、星动纪(ji)元、智元机器人，这些外人可能(neng)不曾听过(guo)的名字，正(zheng)在被(bei)阿(a)里、联想(xiang)、美团、顺为(wei)、IDG等(deng)知名资本奉(feng)为(wei)行业潜力股。更有企(qi)业背后已经集齐四(si)个地方政府的投(tou)资平台。

而在这些(xie)创(chuang)业公司埋头(tou)苦(ku)干时，英伟达、华为等全球知名科技企业也纷(fen)纷(fen)宣布(bu)即将启(qi)(qi)动或已启(qi)(qi)动新一代智能机器人(ren)研(yan)发。

英(ying)伟达(da)创始人(ren)兼CEO黄仁勋说(shuo)，人(ren)工智(zhi)(zhi)能的下一个浪潮是具(ju)身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能。华(hua)为在11月中(zhong)旬(xun)成立了全球(qiu)具(ju)身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能产业创新中(zhong)心，与乐聚(ju)机(ji)器人(ren)、大族机(ji)器人(ren)等16家企业签署战略(lve)合作协(xie)议，推动人(ren)形(xing)机(ji)器人(ren)产业化(hua)。

有人戏称，“独角兽还(hai)没长大(da)，大(da)鲨鱼已经进场”。

具身智(zhi)(zhi)能为什么爆火？顾名思义，它(ta)既有具体(ti)的身体(ti)，或(huo)者说实(shi)体(ti)，又有AI加(jia)持的智(zhi)(zhi)能，可以在医(yi)疗、物(wu)流、护理等形形色色的领域(yu)发挥(hui)作(zuo)用(yong)。

具身智能(neng)也因(yin)此被看(kan)作(zuo)当(dang)前AI领(ling)域最有潜力的应用之一(yi)，甚至有望成为下一(yi)个像(xiang)“智能(neng)手(shou)机(ji)”一(yi)样的超级风口。

据《人(ren)形(xing)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)产业研究报告》预(yu)测，2024年中(zhong)国人(ren)形(xing)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)市场规模(mo)将约(yue)27.6亿元，到2029年该一(yi)规模(mo)有望扩大至750亿元，翻了26倍之多，占到全球(qiu)的32.7%。

一(yi)场技术(shu)驱动的产业革命，又悄然拉(la)开了帷幕。

特斯拉曾经是先锋

说(shuo)起人形机(ji)器人，绝大多数人的第一想(xiang)法肯(ken)定(ding)是特(te)斯拉(la)。

早在2022年下半年，特斯拉就宣布(bu)并推(tui)出(chu)了其(qi)人形机器人擎天柱Optimus的原型。

作为当(dang)时将传闻引领(ling)“仿人(ren)”，甚至“类人(ren)”机器人(ren)产业进入商业化(hua)的“划时代(dai)”产品，特(te)斯拉Optimus首发前夕，曾在资本市场掀起了(le)狂(kuang)热的板块炒作行情。

数据显示，同花顺(shun)特斯拉概念指(zhi)数自2022年4月(yue)(yue)(yue)底到(dao)8月(yue)(yue)(yue)底，五个(ge)月(yue)(yue)(yue)连续拉升，区间(jian)最高(gao)涨幅接近(jin)60%。

只是(shi)，当时不论是(shi)从各(ge)方软(ruan)硬件技术，还是(shi)产业供应链，亦或是(shi)成本(ben)等维度来说，人形机(ji)器人都还只是(shi)一(yi)个(ge)概(gai)念品。

截至目前，仍没有一款真正(zheng)能实现商业化量产(chan)的人(ren)(ren)形(xing)(xing)机器(qi)(qi)产(chan)品出现。即便(bian)是在今年7月号称(cheng)“见证人(ren)(ren)形(xing)(xing)机器(qi)(qi)人(ren)(ren)的再进化”的特斯拉二代人(ren)(ren)形(xing)(xing)机器(qi)(qi)人(ren)(ren)Optimus，也被马斯克再次宣布推迟(chi)生产(chan)时(shi)间(jian)。

马斯(si)克表示，特斯(si)拉计划在明年(nian)进行小批量生产，这些(xie)机器人将首先(xian)供(gong)内部使用，并希望在2026年(nian)为其他公(gong)司实现大规模生产。量产周期，相比他在4月公(gong)布的时(shi)间推后(hou)了一(yi)年(nian)。

基于(yu)产(chan)(chan)业的真实发展(zhan)情况(kuang)，近(jin)两(liang)年，即便出(chu)现一(yi)些人(ren)形机器人(ren)的炒作机会，也都是结构性的，重点集中在确定(ding)性较高、或(huo)价值量大的核心产(chan)(chan)业链环节。

不过，量产计划虽有推(tui)迟，马(ma)斯(si)克对人(ren)(ren)形机(ji)器人(ren)(ren)赛道却始(shi)终抱(bao)有最(zui)高的(de)热情。就(jiu)在不久前，马(ma)斯(si)克曾(ceng)表示Optimus正(zheng)努力在未来(lai)以2万至(zhi)3万美元的(de)价格提供(gong)。

同时，他(ta)还曾多次预言，未(wei)来机器人(ren)的(de)数(shu)量总有一(yi)天将(jiang)超过人(ren)类，达(da)到至(zhi)少(shao)2：1甚至(zhi)3：1的(de)比(bi)例。

持有(you)(you)同一观点的(de)还有(you)(you)全球最领先的(de)人(ren)工智能企业英伟达CEO黄仁勋。2024年6月，黄仁勋在一则采(cai)访中表(biao)示，未来人(ren)形机器人(ren)将变得(de)像汽车一样普(pu)及，并预计机器人(ren)技术将在未来两(liang)到(dao)三年内取得(de)重大进展。

AI下一波浪潮

华为、英伟达先后入局

事实上，自2023年人工智能一跃成为(wei)最(zui)火热，且不容(rong)错失的新风口后(hou)，短短两(liang)年时间，全(quan)球(qiu)科技巨头(tou)和创(chuang)业公司都在加速下(xia)注。

在(zai)这期(qi)间，此前一直(zhi)制约机器人(ren)实(shi)现“类人(ren)化”的(de)(de)(de)智能(neng)因素，也在(zai)AI技(ji)术的(de)(de)(de)赋能(neng)下有了质的(de)(de)(de)飞跃。

这也是黄仁(ren)勋为什(shen)么敢肯定(ding)，随(sui)着认知智能(neng)基础(chu)模型和物理智能(neng)基础(chu)模型的(de)快速(su)发(fa)展(zhan)，机器人时代即将到来(lai)。

例(li)如，谷(gu)歌(ge)推出的(de)视觉-语(yu)(yu)言模型PaLM-E，既可理(li)解图(tu)像，也(ye)能理(li)解并生(sheng)成语(yu)(yu)言，执行(xing)各种复杂的(de)机器(qi)人指令而无需重(zhong)新训练。微软(ruan)也(ye)曾表示(shi)，可利用(yong)其ChatGPT解决机器(qi)人难(nan)题。

可见，生(sheng)成式AI与(yu)大模型技(ji)术的出现与(yu)迭代升级，让人形机器人在感知、决策、运控方面都更加智能(neng)、自主化，也进一步支撑(cheng)了(le)其应用商业化的可能(neng)性(xing)。

因此，从底(di)层(ceng)逻辑(ji)出发，被AI改造后的人形机器人也(ye)是人工智能的下一波浪潮。在科技领头羊企业近期先后宣布入局具身(shen)智能产业后，这个(ge)逻辑(ji)愈发清晰。

早在(zai)今年三(san)月，英(ying)伟达就推出多模(mo)态人(ren)形(xing)机器人(ren)通用(yong)基础模(mo)型Project GR00T，作为机器人(ren)大脑，支撑机器人(ren)学习技能、完成任(ren)务；同时，还发布(bu)了新(xin)款机器人(ren)系统级芯片Jetson Thor，以支持包括前述GR00T模(mo)型在(zai)内(nei)的生成式AI模(mo)型。

时隔多月后(hou)，英伟(wei)达(da)近(jin)日再次宣布明年面向(xiang)人(ren)形机器人(ren)市场，推出(chu)Jetson Thor计算机，以类似于谷歌安卓平(ping)台的第三方身份，向(xiang)机器人(ren)制造商提供技术供应。

而在(zai)国内市(shi)场中(zhong)，华(hua)为也在(zai)近日宣(xuan)布加入这个时代(dai)性(xing)机会。11月15日，华(hua)为宣(xuan)布华(hua)为（深圳）全球(qiu)具(ju)身智能产业(ye)创(chuang)新中(zhong)心正式运营(ying)，并(bing)与(yu)16家机器人企业(ye)签署合作备忘(wang)录。

考虑到这两大(da)企业在人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能以及智(zhi)能产(chan)业中所(suo)具(ju)有的(de)(de)战略意义，他们的(de)(de)加入(ru)将在很大(da)程(cheng)度上驱动(dong)人(ren)(ren)形机(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)商业化机(ji)遇加速，也给人(ren)(ren)形机(ji)器人(ren)(ren)这个全新方向的(de)(de)未(wei)来加了一注(zhu)强心剂(ji)。

产业化朦胧期，创业公司狂飙成明星

时代(dai)机遇如天女散花(hua)，进入(ru)2024年下半年后，具身智(zhi)能赛(sai)道(dao)的创业热度被推(tui)到了前所未有的高度，市场融资呈现爆发趋势。

据立德智库不完全(quan)统计，仅在(zai)今年10月(yue)，国内涉(she)及机器人行业的相关(guan)领域就(jiu)发生(sheng)了42起(qi)投(tou)融(rong)资(zi)活动(dong)，环比9月(yue)融(rong)资(zi)数目再次(ci)增(zeng)加(jia)，累(lei)计融(rong)资(zi)额(e)突破10亿元。

11月(yue)以来，先后有银河通用、戴(dai)盟机器(qi)人、千寻(xun)智能等初创(chuang)企业(ye)持续(xu)获(huo)得知名投资方认可。

例(li)如，专注于通用具身多模态大模型驱(qu)动机器(qi)人研(yan)发的初(chu)创团队——银河(he)通用日(ri)前宣(xuan)布完成新一(yi)轮5亿元天使(shi)+轮融资(zi)，其已累计融资(zi)超12亿元。

它成立(li)仅(jin)一(yi)年半，背后的投资(zi)阵容却十分豪华，包括经纬创投、源(yuan)码资(zi)本、IDG资(zi)本、美团(tuan)战(zhan)投、北(bei)(bei)汽产(chan)投、北(bei)(bei)京(jing)大学、清华SeeFund基金，以及中(zhong)(zhong)国(guo)互联网投资(zi)基金等海(hai)内外(wai)知名投资(zi)人、科研机构、产(chan)业战(zhan)略投资(zi)人都参与其中(zhong)(zhong)，并少见的集齐(qi)了北(bei)(bei)、上、深、港四地的政(zheng)府投资(zi)平台。

资料显示，银(yin)河(he)通用是(shi)由(you)斯坦福博(bo)士、北大(da)博(bo)士生(sheng)导师、北京智源(yuan)人工智能研(yan)究院具(ju)身大(da)模型(xing)负责人王鹤(he)所创。创始人的(de)实(shi)力及其背后强大(da)的(de)科研(yan)团(tuan)队(dui)背书(shu)，让银(yin)河(he)通用迅(xun)速(su)出圈成为创业领(ling)头羊。

更让人意外的是，银河通(tong)(tong)用(yong)在(zai)今年6月(yue)已经发布(bu)了首代泛(fan)化具(ju)身大模型机器(qi)(qi)人银河通(tong)(tong)用(yong)G1。在(zai)7月(yue)的2024世界机器(qi)(qi)人大会，银河通(tong)(tong)用(yong)Galbot进一步展示(shi)了清理桌面、货(huo)架(jia)取货(huo)、货(huo)架(jia)补货(huo)、抱(bao)箱子共4项真机演示(shi)，可覆盖(gai)商(shang)业(ye)、工业(ye)、家(jia)庭等(deng)场景。

据悉，其预计机器人量产或在(zai)2026年，今年会有小批量的订(ding)单交付。

与此同时(shi)，在今年(nian)年(nian)初刚(gang)(gang)刚(gang)(gang)斩获美团、金石(shi)投(tou)资等(deng)投(tou)资方领投(tou)的宇树科技，也在5月(yue)份发布(bu)了(le)最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体，售价仅9.9万元(yuan)起(qi)。

从近日在乌镇“互(hu)联网之(zhi)光”博览会的表(biao)现上(shang)来看，“宇(yu)树UnitreeG1”能灵活进行(xing)步(bu)态行(xing)走、挥手互(hu)动(dong)、拎包等类(lei)人(ren)化动(dong)作，另一款四足机器狗在倒立、仿(fang)真(zhen)步(bu)态等行(xing)为(wei)上(shang)也(ye)十(shi)分灵活。

其中，工业(ye)级四足(zu)机器(qi)人(ren)目(mu)前(qian)已应用到工厂(chang)巡(xun)检、园区(qu)安防、勘(kan)探(tan)救援(yuan)等危(wei)险(xian)工业(ye)场景，主要客户比包(bao)括变电站(zhan)、化工厂(chang)等。

在(zai)(zai)海外(wai)市(shi)场(chang)，2022年创立，截至目前(qian)已(yi)获取亚(ya)马逊(xun)创始人(ren)Jeff Bezos，以及微软、英伟达(da)、OpenAI等科技大厂投资的(de)Figure AI，在(zai)(zai)近期与汽车行业巨头(tou)宝(bao)马的(de)合作(zuo)中，其Figure 02人(ren)形(xing)机器(qi)人(ren)在(zai)(zai)生产线上的(de)运行速度提升了(le)(le)4倍，机器(qi)人(ren)执行任务的(de)成功率(lv)更是提高了(le)(le)七倍之多(duo)。

可(ke)见(jian)，具身智能这条赛道走到现在，产业化应(ying)用已经有了(le)很明确(que)的路线，只需要(yao)进一步解(jie)决成本(ben)等问题。

当然，从更远的视角来(lai)看，企业要(yao)在未来(lai)二十年真正从创(chuang)业走(zou)向(xiang)成功甚至伟大(da)，依旧需(xu)要(yao)杰出(chu)的创(chuang)业者和强大(da)的韧性，来(lai)完成这场充满(man)变数的压力测试。